轮式里程计在复杂不平的地形和光滑的地面上性能较差，传统的激光扫描匹配方法并不总是正确地建立点云之间的对应关系，容易出现点与点之间的异常关联，导致定位精度较差。针对这一问题，提出一种基于方向端点的激光扫描匹配方法。首先，从环境中提取直线端点作为特征点，通过端点间的特征匹配得到相邻时刻移动机器人的相对位姿关系。基于端点的匹配方法在特征点较少时有可能会产生误匹配，为进一步提高匹配精度，利用端点的方向剔除误匹配的特征点。在此基础之上，利用迭代最近邻法进一步优化方向端点的匹配结果，得到更加精准的移动机器人位姿。实验结果表明，所提方法在7 m×7 m的室内光滑地面环境中，能够达到0.12 m的平均定位误差以及1.18°的平均角度误差，与传统的激光扫描匹配方法相比精度更高。

针对现有彩色图像检索算法存在旋转变化鲁棒性差、特征维度高和检索时间长的问题，通过融合主曲率的改进方向梯度特征与HSV颜色特征，提出了一种创新的多尺度图像检索方法。该方法从多个尺度将图像表面的几何曲率信息融合到FHOG描述符中，得到基于主曲率的改进方向梯度算法(P-FHOG)，在此基础上进一步融合图像的颜色信息，得到基于颜色特征与改进方向梯度特征的多尺度图像检索方法(CP-FHOG)。在Corel-1000与Coil-100数据集上与先进的图像检索方法进行对比实验，分别取得了85.89%和93.38%的平均准确率，该算法相比其他算法准确率更高、旋转变化鲁棒性更强、检索时间更短，提高了检索效率。

为了充分利用图像彩色信息，克服传统单通道脉冲耦合神经网络的图像分割过程中信息丢失，提出了一种多通道图像分割方法。采用RGB 颜色空间，为每一个色彩分量建立一个输入通道，形成包含三个输入通道的多通道脉冲耦合神经网络，将内部活动项修改为各输入通道耦合平均，动态阈值变化采用上升指数，各通道的连接加权系数矩阵选取三维欧氏距离倒数矩阵。以最大信息熵作为评价标准，通过标准彩色图像进行实验分析，选取多通道脉冲耦合神经网络最佳参数。实验结果表明，多通道脉冲耦合神经网络的彩色图像分割方法对图像的细节信息保留明显，最大信息熵相对平均提高3%，在提高了图像分割效果的同时降低运行时间80%。

图像内部不同位置或不同图像之间包含有相似的像素或图像分块, 通过对相似块的融合可以完成高分辨率图像的重建。为了充分挖掘图像中潜在的相似信息, 以提高重建质量, 利用图像的几何变换自相似性, 提取图像的邻域 Zernike矩特征进行非局部相似性测度, 提出一种融合几何变换相似信息的联合加权的序列图像超分辨率重建算法。实验结果验证了本文方法的有效性, 与同类方法相比, 本文方法具有更好的重建效果。

利用磷酸三丁酯形成的反胶束在常温常压下制备出一种超浓盐酸,其酸水摩尔比(nHCl/nH2O)在0.50~1.50之间,高于常温常压下饱和浓盐酸的酸水摩尔比(0.28).红外光谱的研究结果表明超浓盐酸中部分氯化氢未发生电离,而是以分子形式存在.同时HCl参与了体系内氢键网络的形成.超浓盐酸体系提供了一个特殊的物理化学环境,使得溶于其中的铜离子呈红棕色.采用FTIR及UV-Vis对含铜离子的超浓酸体系进行了表征.结果表明,超浓酸中,铜离子的d—d跃迁和电荷迁移跃迁谱带都发生了明显的变化.铜离子的加入对超浓盐酸体系中未电离的HCl分子的氢键体系产生明显影响.

为了降低液晶显示器(LCD)的能耗,制备了Ag纳米线-液晶复合材料.用不同浓度的直径约为50 nm的Ag纳米线掺杂在液晶中,制备了扭曲向列相液晶显示 (TN) 模式液晶盒,研究了Ag纳米线对TN显示模式液晶盒的驱动电压、开态响应时间以及频率调制特性的影响.液晶电-光性能的研究结果表明,Ag纳米线的加入能显著降低TN显示模式液晶盒的驱动电压,最大降幅可达14%;但液晶盒的响应时间在掺杂Ag纳米线掺杂后有一定程度的增加.此外,Ag纳米线掺杂的液晶显示出很强的频率调制特性.Ag纳米线的掺杂可以有效改善TN显示模式液晶的电-光性能.

A network structure surface-enhanced Raman scattering (SERS)-active substrate is fabricated by adding Ag sol dropwise on adhesive tape. Scanning electron microscope (SEM) is employed to characterize the structure of the as-prepared substrate. The substrate shows great SERS enhancement ability and good uniformity by using p-aminothiophenol (PATP) as probe molecules. The detection of crystal violet (CV) in aqueous solution is demonstrated, and the detection limit is as low as 10-12 M with the aid of the substrate. The results indicate that the proposed method is a potential approach for the fabrication of SERS substrates.

应用傅里叶变换红外光谱技术监测乳腺癌细胞株MCF-7在化疗药物5氟尿嘧啶（5-FU）干预过程中相应的红外光谱变化, 验证其与药物作用的时间和剂量相关性。 对数据结果整理发现, 在时间相关性方面, 随药物作用时间的延长, 乳腺癌细胞株MCF-7对脂类的利用率下降, 细胞中脂类含量增加, 同时肿瘤细胞分裂增殖受阻, 细胞内DNA和RNA的含量降低, 实验中观察到, 48 h内, 乳腺癌细胞MCF-7的红外光谱中代表脂类变化的峰强比I2 920/I1 460逐渐升高, I1 400/I1 460逐渐降低, 代表细胞内核酸变化的峰强比I1 080/I1 550, I1 240/I1 550逐渐降低; 在剂量相关性方面, 癌细胞红外光谱中峰强比I1 640/I1 550较正常升高, 实验中观察到峰强比I1 640/I1 550随药物浓度的增加而呈现逐渐降低的趋势。 以上这些变化与乳腺癌细胞在化疗药物干预过程中的生物学改变相符, 可作为FTIR实时监测乳腺癌细胞化疗反应性的参考指标。